Што такое сістэма для выдалення задзірын з дапамогай робата-маніпулятора?
А сістэма для выдалення задзірын з маніпулятара робата спалучае ў сабе шматвосевы прамысловы рабатызаваны маніпулятар са спецыялізаванымі інструментамі для выдалення задзірын і інтэлектуальным праграмаваннем для аўтаматычнага выдалення задзірын, абломкаў і лішняга матэрыялу з апрацаваных або адлітых дэталяў. У адрозненне ад фіксаваных аўтаматызаваных станкоў для выдалення задзірын (自动化去毛刺机), сістэмы рабатызаваных маніпулятараў прапануюць беспрэцэдэнтную гнуткасць для апрацоўкі дэталяў з рознай геаметрыяй без механічнай пераабсталявання.
Асноўныя кампаненты сучаснай сістэмы выдалення задзірын з дапамогай маніпулятара робата ўключаюць:
- 6-восевы прамысловы робат-манітор — Звычайная грузападымальнасць — 6 кг, 10 кг або 20 кг, з паўтаральнасцю ±0,05 мм
- Высокаскорасны шпіндзель — 12 000–24 000 абаротаў у хвіліну з зваротнай сувяззю па кіраванні сілай
- Змена інструмента (ЗІ) — Аўтаматычная замена паміж шліфавальнымі камянямі, цвёрдасплаўнымі борамі і шчоткамі
- Гнуткая мацаванне — Пнеўматычны або магнітны хутказменны заціск
- Сістэма бачання — Дадатковае 3D-сканаванне для распазнавання дэталяў і праверкі працэсу
- Праграмнае забеспячэнне CAD/CAM — Аўтаномнае праграмаванне для хуткага ўкаранення новых тыпаў дэталяў
Асноўныя перавагі выдалення задзірын з дапамогай маніпулятара робата
- Апрацоўвае 50-200+ тыпаў дэталяў з дапамогай простых змен у праграме
- Дасягае пастаяннай дакладнасці пазіцыянавання ±0,05 мм
- Працуе кругласутачна з нязменнай якасцю (Cpk > 1,33)
- Выключае рызыкі для бяспекі работнікаў ад ручнога выдалення задзірын
- Тэрмін акупнасці: 14-18 месяцаў за кошт эканоміі на працы
6-восевая супраць 4-восевай: якая канфігурацыя перамагае?
Выбар паміж 6-восевай і 4-восевай канфігурацыяй робата кардынальна ўплывае на вашы магчымасці па выдаленні задзірын. Вось поўная разборка:
| Спецыфікацыя | 4-восевы робат | 6-восевы робат |
|---|---|---|
| Канфігурацыя восі | X, Y, Z + 1 паварот | X, Y, Z + 3 восі кручэння |
| Дакладнасць пазіцыянавання | ±0,1 мм | ±0,05 мм |
| Доступ да складанай геаметрыі | Простыя 2D-дэталі, плоскія паверхні | 3D-паверхні, унутраныя куты, выгнутыя профілі |
| Тыповая карысная нагрузка | 10-20 кг | 6-20 кг |
| Час цыклу | На 15-25% хутчэй | Базавы ўзровень |
| Інвестыцыйныя выдаткі | 65 000–95 000 долараў ЗША | 85 000–150 000 долараў ЗША |
| Лепш за ўсё падыходзіць для | Дэталі вялікага аб'ёму з простай геаметрыяй | Розныя тыпы дэталяў, складаныя 3D-геаметрыі |
| Храналогія рэнтабельнасці інвестыцый | 12-15 месяцаў | 14-18 месяцаў |
Рэкамендацыя: Для заводаў, якія апрацоўваюць латуневыя краны, клапаны або аўтамабільныя адліўкі са складанай трохмернай геаметрыяй, 6-восевая канфігурацыя з'яўляецца відавочным пераможцам, нягледзячы на больш высокія пачатковыя інвестыцыі. Магчымасць выдаляць задзірыны з унутраных кутоў, разьбовых участкаў і крывалінейных паверхняў без ручной падпраўкі значна зніжае агульны кошт эксплуатацыі.
Аднак для спецыялізаванай вытворчасці вялікіх аб'ёмаў простых 2D-дэталяў, такіх як латуневыя пласціны або плоскія вырабы, больш падыходзіць 4-восевая канфігурацыя з больш хуткім часам цыклу і меншым коштам.
Дакладныя магчымасці: чаго вы можаце дасягнуць?
Адной з галоўных прычын, па якой фабрыкі інвестуюць у выдаленне задзірын з дапамогай маніпулятараў робата, з'яўляецца дасягненне паслядоўнай, вымернай дакладнасці, з якой ручныя аперацыі не могуць параўнацца. Вось што забяспечваюць сучасныя сістэмы:
Тэхналогія кантролю сілы з'яўляецца ключавым фактарам забеспячэння паслядоўнай дакладнасці. У адрозненне ад кіравання толькі пазіцыяй (якое сляпо прытрымліваецца траекторыі), кіраванне сілай кантралюе і рэгулюе ціск на шпіндзель 1000 разоў у секунду. Гэта кампенсуе:
- Варыяцыі літой паверхні і цвёрдыя месцы
- Дапушчальныя адхіленні пазіцыянавання дэталі (стандартнае прыстасаванне ±0,3 мм)
- Прагрэс зносу інструмента падчас працяглых прабегаў
- Тэмпературны цеплавы дрэйф
Вынік: стабільнасць Ra ў межах ±0,1 мкм па ўсёй вытворчай партыі ў параўнанні з адхіленнем ±1,5 мкм пры ручным выдаленні задзірын. Гэты ўзровень стабільнасці неабходны для выканання міжнародных стандартаў якасці, якія патрабуюць еўрапейскія і амерыканскія пакупнікі.
Гнуткасць дэталяў: колькі тыпаў можа апрацоўваць адзін робат?
У адрозненне ад спецыялізаваных станкоў з ЧПУ для выдалення задзірын, аптымізаваных для асобных сямействаў дэталяў, сістэмы рабатызаваных маніпулятараў адрозніваюцца гнуткасцю апрацоўкі некалькіх прадуктаў. Правільна настроеная сістэма можа справіцца ад 50 да 200+ тыпаў дэталяў простым выбарам розных праграм і зменай прыстасаванняў.
Працэс пераходу
- Выбар праграмы (30 секунд) — Аператар выбірае праграму апрацоўкі дэталі з сэнсарнага экрана HMI
- Змена прыстасавання (10-15 хвілін) — Хутказменныя пнеўматычныя або магнітныя прыстасаванні
- Праверка інструмента (5 хвілін) — Аўтаматычнае вымярэнне даўжыні інструмента і разлік зрушэння
- Першая праверка артыкула (10-15 хвілін) — Вымерайце 3-5 узораў, пры неабходнасці аўтаматычна адрэгулюйце
Агульны сярэдні час пераключэння: 25-35 хвілін на частку сям'і
Рэкамендацыі па памерах і вазе дэталяў
- Дробныя дэталі20-200 мм, да 3 кг — ідэальна падыходзіць для робата з карыснай нагрузкай 6 кг
- Сярэднія дэталі100-500 мм, да 10 кг — рэкамендуецца карысная нагрузка 10 кг
- Буйныя дэталі300-800 мм, да 20 кг — патрабуецца карысная нагрузка 20 кг
- Геаметрыя дэталіЛюбая складанасць — 6-восевая сістэма апрацоўвае неабмежаваныя вуглы ўдару
Для фабрык, якія вырабляюць разнастайныя каталогі прадукцыі (напрыклад, вытворцаў латуневых кранаў з больш чым 50 SKU), такая гнуткасць непасрэдна азначае прыбытковасць інвестыцый. Замест таго, каб інвеставаць у асобныя спецыялізаваныя машыны для кожнай лінейкі прадуктаў, адна сістэма рабатызаванай рукі можа абслугоўваць увесь асартымент прадукцыі.
Аналіз рэнтабельнасці інвестыцый: рэальныя лічбы з Індыі і Бразіліі
Зыходзячы з рэальных вынікаў разгортвання на заводах па ўсёй Індыі і Бразіліі, вось поўнае параўнанне рэнтабельнасці інвестыцый паміж ручным выдаленнем задзірын і выдаленнем задзірын з дапамогай робата-маніпулятара за 3 гады:
Асноўныя здагадкі
- Ручное кіраванне3 рабочыя па цане 2500 долараў ЗША ў месяц + 8000 долараў ЗША ў год за інструменты + 5000 долараў ЗША ў год за пераробку
- Рабатызаваная сістэмаІнвестыцыі ў памеры 120 000 долараў ЗША + 18 000 долараў ЗША ў год на тэхнічнае абслугоўванне + 3000 долараў ЗША ў год на інструменты
- Эскалацыя працы: Улічваючы гадавы прырост на 8% (характэрны для Індыі і Бразіліі)
- Аб'ём вытворчасці500 000 штук/год 40 тыпаў дэталяў
Кропка бясстратнасці: 14-18 месяцаў у залежнасці ад выдаткаў на працу і аб'ёму вытворчасці.
Тэматычнае даследаванне: Індыя — шматпрадуктовая латуневая фабрыка
Rajnandini Brass Industries, Гуджарат
Кампанія Rajnandini Brass Industries мела 12 ручных станцый для выдалення задзірын з 36 рабочымі, вырабляючы латуневыя кампаненты як для ўнутранага індыйскага рынку, так і для еўрапейскага экспарту. Няадпаведнасць якасці (Ra ў дыяпазоне 1,2-3,8 мкм) прыводзіла да 18% адхіленняў ад еўрапейскіх пакупнікоў, а цякучасць кадраў у аддзеле выдалення задзірын дасягала 45% штогод.
Пасля ўстаноўкі 6-восевай сістэмы для выдалення задзірын з дапамогай робататэхнікі DZ Smart Manufacturing, пераўтварэнне было ўражлівым:
Тэматычнае даследаванне: Бразілія — ліцейны завод для аўтамабіляў
Заснавальнік Fundição Ltda, Сан-Паўлу
Заснавальнік Fundição пастаўляў буйным вытворцам арыгінальнага абсталявання для аўтамабіляў дакладна адлітыя цынкавыя кранштэйны і корпусы. Праблема была ў наступным: кліенты ў аўтамабільнай прамысловасці патрабавалі Cpk ≥ 1,33 па крытычных параметрах аздаблення паверхні, але ручная ачыстка паверхні магла дасягнуць Cpk толькі 0,62-0,78, што прыводзіла да дарагіх праблем з якасцю і скаргаў кліентаў.
6-восевая сістэма рабатызаванай рукі з інтэграваным кіраваннем сілай дасягнула статыстычнага кіравання працэсам, якога проста немагчыма забяспечыць пры ручным аперацыях:
Патрабаванні да тэхнічнага абслугоўвання і планаванне прастояў
Адной з распаўсюджаных праблем з'яўляецца ўяўная складанасць абслугоўвання рабатызаванай рукі. Насамрэч, сучасныя сістэмы распрацаваны для прамысловай надзейнасці з прадказальнымі графікамі тэхнічнага абслугоўвання:
| Задача па тэхнічным абслугоўванні | Частата | Працягласць | Патрабуемы навык |
|---|---|---|---|
| Візуальны агляд інструментаў і прыстасаванняў | Штодзённа | 5 хвілін | Аператар |
| Вымярэнне зносу інструмента | За партыю | 2-3 хвіліны | Аператар |
| Змазка суставаў робата | Штотыднёва | 15-20 хвілін | Тэхнік |
| Праверка нацяжэння рамяня шпіндзеля | Штомесячна | 30 хвілін | Тэхнік |
| Каліброўка механізму кіравання аўтаматычным кіраваннем | Штоквартальна | 2 гадзіны | Інжынер |
| Поўнае абслугоўванне сістэмы | Штогадовы | 4-6 гадзін | Каманда абслугоўвання DZ |
Падтрымка разумнай вытворчасці DZ
- 24-месячная гарантыя на ўсіх асноўных кампанентах
- Дыстанцыйная дыягностыка праз бяспечнае падключэнне да Інтэрнэту (95% праблем вырашаюцца дыстанцыйна)
- Абслугоўванне на месцы48-гадзіннае рэагаванне ў Індыі, Бразіліі, Турцыі і Паўднёва-Усходняй Азіі
- Прафілактычнае абслугоўванне графік, уключаны ў стандартны кантракт
Часта задаваныя пытанні
Гатовыя азнаёміцца з ачысткай ад задзірын робата?
Атрымайце бясплатны аналіз рэнтабельнасці інвестыцый у адпаведнасці з вашымі канкрэтнымі вытворчымі патрабаваннямі. Нашы інжынеры прааналізуюць вашы чарцяжы дэталяў, аб'ёмы вытворчасці і бягучыя дадзеныя аб якасці, каб даць індывідуальную рэкамендацыю.